WWW.DIS.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     | 1 || 3 | 4 |   ...   | 14 |

Совершенствование монорельсовых внутренних транспортных систем предприятий агропромышленного комплекса путем применения линейного асинхронного двигателя 1

-- [ Страница 2 ] --

В ходе диссертационного исследования создан полномасштабный модуль монорельсовой транспортной системы с линейным асинхронным электродвигателем. Полученные результаты расчетно-теоретических и экспериментальных исследований позволяют выбрать значения параметров при проектировании низкоскоростных монорельсовых транспортных систем с линейным асинхронным электродвигателем. Полученные результаты могут быть полезными и для других технологических линий в АПК.

Результаты исследования приняты к использованию в учебном процессе и научной работе ФГБОУ ВПО СПбГАУ.

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректной постановкой задач исследований, использованием проверенной методики расчета характеристик ЛАД, элементов теории планирования эксперимента, результатами экспериментальных исследований лабораторной модели двухстороннего ЛАД (ДЛАД) и полномасштабного тягового модуля.

Апробация работы.

Основные результаты диссертационной работы доложены и одобрены на научно-практических конференциях, в том числе на Международной научной сессии «Инновационные проекты в области агроинженерии» (Москва, 2011г.,

ФГОУ ВПО МГАУ)

Публикации. По результатам исследований опубликовано 6 статей, в том числе 4 статьи в изданиях, входящих в перечень ВАК.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, списка использованной литературы, включающего в себя 99 наименований и 2 приложения. Основное содержание работы

изложено на страницах текста, содержит 51 рисунок, 20 таблиц.

ГЛАВА 1 ВНУТРЕННИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ

ТЕПЛИЧНЫХ ХОЗЯЙСТВ И ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ.

ТИПЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Транспортная система внутри теплиц является одной из важнейших, влияющей на производительность тепличного хозяйства в целом. В настоящее время существует возможность увеличить производительность труда в 1,5-2 раза [1,60,62], но для этого необходимо решить задачу по созданию современной транспортной системы, которая смогла бы справляться с возросшим объёмом продукции.

В существующих хозяйствах транспортная система теплиц состоит из двух основных составляющих:

внутренний транспорт между рядами внутри теплицы;

транспорт, собирающий урожай, вывезенный на центральный проход теплицы из междурядий, в блочных теплицах, или транспорт, перемещающийся в тамбурном помещении, соединяющий коридором все выходы из ангарных теплиц.

Рассмотрим каждую составляющую транспортной системы в отдельности.

Междурядье - это непосредственно то место, в котором происходит большая часть работы в теплице:

смена грунта;

обслуживание растений.

Все эти этапы в производстве продукции можно ускорить и облегчить при применении транспортных систем, которые позволяли бы перемещать груз между рядами в теплицах. Существует и достаточно распространена транспортная система, направляющей у которых служат трубы обогрева теплиц, расположенные между рядами. Рассмотрим несколько видов таких тележек.

Самая простая представляет собой обычную тележку, колёса которой имеют вогнутую форму, для перемещения по трубам (рисунок 1.1.).

Несмотря на очевидные недостатки (ручной труд), она ещё широко используется в теплицах. При её нагрузке передвижение тележки достаточно проблематично, усугубляется это из-за стыков и низкого качества укладки труб, по которым она передвигается, возможно опрокидывание, так как тележка не имеет фиксирующих устройств. Кроме того, невозможно обслуживать высокие растения из-за недостаточной высоты тележки. [12] Рисунок 1.2 Тележка для работы с высокими растениями производства Для возможности обслуживания высоких растений (до 3-х метров) были сделаны дополнительные полки с лесенкой (рисунок 1.2), но из-за этого она становится ещё менее устойчивой. [65] Для облегчения перемещения используются самодвижущиеся тележки (рисунок 1.3.б) с установленным двигателем постоянного тока, питающимся от аккумулятора, который через резиновое колесо (движитель), связанное с ротором двигателя, приводит в движение одно из 4-х колёс тележки. Но такой механизм имеет ряд недостатков:

- резиновый ролик приводит тележку в движение через трение, следовательно, имеет место быстрое изнашивание резинового ролика;

- скорость передвижения тележки не регулируется;

- ведущим является только одно колесо, что приводит к перекосу тележки;

- необходимость в аккумуляторе.

а) Тележка для работы с высокими растениями производства ЗАО б) Тележка самодвижущаяся - ЗАО Агрофирма «Выборжец»

Есть тележки, привод которых осуществляется через цепную передачу (рисунок 1.3.а). Электропитание осуществляется от аккумуляторной батареи 12 В, которая требует ежедневного обслуживания. Мощность такого двигателя мала, соответственно максимальная нагрузка на эту тележку тоже минимальная. [98] Рисунок 1.4 Тепличная тележка, самодвижущаяся с гидравлическим подъёмником, производства фирмы VENLO (Голландия) Самые современные тележки, производства Голландии (рисунок 1.4), на данный момент практически лишены недостатков. Применяется тележка, которая изменяет высоту под действием гидравлической системы. Кроме того, она может изменять скорость перемещения, имеет более мощный двигатель, вынесенный пульт управления. Цена такой тележки на рынке достаточно высока (3000-4000$).



В настоящее время сбором продукции, вывезенной из междурядий, занимаются минитракторы, которые имеют ряд существенных недостатков:

нерациональное использование площади теплиц; вредные выхлопы, которые, в свою очередь, впитывают растения. В последнее время всё шире внедряются минитракторы с электрическим двигателем и электропогрузчики, но для их проезда необходим также широкий коридор - шириной не менее 3 м, а в настоящее время стоимость 1м2 теплицы, со всеми внутренними системами, составляет 400-500$.

Такую транспортную систему сложно автоматизировать.

В блочных теплицах (рисунок 1.5, б) минитракторы перемещаются в тамбурном помещении, где эти недостатки не так критичны, основное перемещение урожая происходит в междурядьях, длина которых достигает метров (основная составляющая трудоемкости).

В ангарных теплицах из-за небольшой длины междурядья (до 25 метров) (рисунок 1.5, а) транспорт центрального прохода играет большую роль.

1.2 Транспортные системы животноводческих комплексов Животноводческие комплексы страны построены в 70-80-е гг. ХХ века, морально и физически устарели, как по компоновке самих строений, так и по установленному там оборудованию.

В последние годы около крупных городов строятся современные животноводческие фермы КРС, свиноводческие комплексы и птицефабрики. Для функционирования этих объектов и достижения высоких показателей необходимы соответствующие корма (по рациону), своевременная их раздача, а следовательно, и развитая внутренняя транспортная система.

Для раздачи кормосмесей и стебельчатых кормов на фермах КРС используют стационарные установки, мобильные транспортеры, комбинированные средства. К стационарным относятся транспортеры с металлической лентой для одностороннего либо двустороннего подхода животных, а также раздатчики кормов, оборудованные передвигающимся ленточным транспортером над кормушками. Мобильные кормораздатчики существуют как в виде агрегатов для тракторов, так и самоходные. В конце 80-х годов было начато производство агрегатируемых с трактором раздатчиков-кормосмесителей (рисунок1.6), которые могут перемешивать перед раздачей загруженные в бункер компоненты корма.

Рисунок 1.6 Кормораздатчик прицепной (Futtermischer DX75/3) Использование мобильного кормораздатчика гораздо эффективнее, чем применение стационарной установки, ввиду его сменяемости в случае поломки и возможности обслуживания одним агрегатом нескольких технологических групп или всей фермы. Данные агрегаты рациональны для использования на племенных фермах и в родильных отделениях, но нуждаются в хорошем состоянии подъездных путей. Для мобильных кормораздатчиков, агрегатируемых с трактором, кроме того, необходимы широкие проезды, что связано с неэффективным использованием площадей ферм и нарушением микроклимата.

Передвижной кормораздатчик предусмотрен для раздачи определенных кормов. Одни могут раздавать сухие корма, другие – жидкие, третьи – полужидкие и твердые, четвертые – измельченную траву и силос. Существует кормораздатчик, который способен смешивать разные корма во время раздачи. Это кормораздатчиксмеситель. Подобные машины широко используют также для транспортировки кормов к стационарным машинам-кормораздатчикам.

Самый современный кормораздатчик представляет собой самоходную машину с электроприводом или робот-кормораздатчик (рисунок 1.7). [8] Рисунок 1.7. Робот-кормораздатчик Pellon 600 (Финляндия) 1.3 Монорельсовый транспорт с электроприводом В последние годы всё больше крупных компаний производят транспортные системы для АПК с использованием монорельса и электропривода. Особое распространение такие системы получили в системах кормораздачи.

Механизм кормового робота основан на подвесной системе: процесс движения осуществляется электроприводом по оборудованной в верхней части коровника монорельсовому пути и управляется дистанционно, с помощью электронного оборудования.

Монорельсовый путь (рисунок 1.8), как правило, представляет собой двутавр (рисунок1.8.б), который подбирается исходя из необходимых требований (диаметр колеса, предельный вес устройства с грузом).

Ролики представляют собой чаще всего обычные стальные колеса диаметром от 125 до 300 мм.

Рисунок 1.8 Варианты подвеса монорельсовых систем а) скрытый вариант подвеса; б) подвес на типовой двутавр.

Рисунок 1.9 Монорельсовый кормораздатчик Pellon 600 в рабочих Такой способ передвижения имеет ряд преимуществ по сравнению с приводом от трактора и тем более ручным трудом:

- экономия площади помещений за счёт использования монорельса, необходимая площадь для проезда транспортной системы сокращается по сравнению с прицепным или самоходным кормораздатчиком;

- уменьшение загрязнения движущихся устройств и, как следствие, уменьшение вероятности выхода их из строя;

- экологичность, так как используется электроэнергия.

Монорельсовые системы также имеют и ряд недостатков:

- использование подвесных систем возможно только при наличии монорельса, в связи с этим появляются сложности, связанные с конструктивным исполнением;

- проблемы, связанные с подводом питания (автономное или кабельное питание).

Указанные проблемы за рубежом практически решены и монорельсовые транспортные системы находят всё большее применение. Такая система представляется весьма рациональной для вывоза продукции тепличных хозяйств по центральному коридору (достаточно длинный прямолинейный путь).



Pages:     | 1 || 3 | 4 |   ...   | 14 |
 

Похожие материалы:

« БАРАКИН Николай Сергеевич ПАРАМЕТРЫ ОБМОТКИ СТАТОРА И РЕЖИМЫ АСИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА, ПОВЫШАЮЩИЕ КАЧЕСТВО ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ДЛЯ ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ПОЧВЕННОЭКОЛОГИЧЕСКОЙ ЛАБОРАТОРИИ Специальность: 05.20.02. - Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Диссертация на соискание ...»

«СПИРИДОНОВ АНАТОЛИЙ БОРИСОВИЧ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКОЙ ТЕХНОЛОГИИ ДРАЖИРОВАНИЯ СЕМЯН ЛЬНА-ДОЛГУНЦА Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: д.т.н., профессор Касаткин Владимир Вениаминович Ижевск – 2014 2 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………. 5 1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА…………………………………………. 8 1.1 Состояние и перспективы развития льняного ...»

« ВОЛКОВ ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ РАЗРАБОТКА РЕСУРСО- И ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО СПОСОБА МЕХАНОАКТИВАЦИИ ВИТАМИНИЗИРОВАННОЙ БИОЛОГИЧЕСКИ АКТИВНОЙ КОРМОВОЙ ДОБАВКИ Специальность: 05.20.02. – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: д.т.н., профессор Беззубцева М.М. Санкт-Петербург 2014 2 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………………. 4 Глава 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ...»

« Еремочкин Сергей Юрьевич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОБИЛЬНЫХ МАШИН В АПК НА ОСНОВЕ ВЕКТОРНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Специальность 05.20.02 - Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель - доктор технических наук, профессор Халина Т.М. Барнаул - 2014 2 ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. Введение Глава 1. Обоснование выбора типа электродвигателя и анализ существующих методов ...»

« Хныкина Анна Георгиевна ОБОСНОВАНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ НИЗКОВОЛЬТНОГО АКТИВАТОРА ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ СЕМЯН ЛУКА Специальность: 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель к.т.н., доцент кафедры физики Рубцова Елена Ивановна Ставрополь 2014 2 СОДЕРЖАНИЕ стр. ВВЕДЕНИЕ 4 АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЙ И УСТРОЙСТВ ДЛЯ 10 1 ПРЕДПОСЕВНОЙ ...»

« ВАЛЕЕВ РУСЛАН АЛЬФРЕДОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБЛУЧЕНИЯ МЕРИСТЕМНЫХ РАСТЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СВЕТОДИОДНЫХ УСТАНОВОК Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель: 1 Доктор технических наук, профессор Кондратьева Н.П. Ижевск 2014 2 Оглавление ВВЕДЕНИЕ 1.АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ ВЫРАЩИВАНИЯ МЕРИСТЕМНЫХ РАСТЕНИЙ И ИСТОЧНИКОВ ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ...»

« Нигматулин Ильдар Дагиевич ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРОВ, ОСНАЩЕННЫХ ГАЗОБАЛЛОННЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук. Научный руководитель: доктор технических наук, доцент Володин В.В. Саратов – 2014 2 Содержание СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 1 1.1 Системы ...»

« Кожевников Юрий Александрович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ УСТАНОВКИ ПРИГОТОВЛЕНИЯ КОМПОЗИТНОГО КОТЕЛЬНОГО БИОТОПЛИВА ИЗ ОТХОДОВ ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ ФЕРМ И НЕФТЕХОЗЯЙСТВ 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства Диссертация на соискание степени кандидата технических наук научный руководитель: д.т.н., профессор, академик РАСХН, заслуженный деятель науки РФ Стребков Д.С. Москва – 2014 2 СОДЕРЖАНИЕ Введение ………………………………………………………………………………………. 6 Актуальность ...»




 
© 2013 www.dis.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.